一台上過央視春晚的宇樹 G1 開發版,在泰山石階上蹲下來,工作人員把它放上擔架抬下山。
11 月 2 日,山東泰安的首屆世界機械人登泰山大賽,足式競速的冠軍是北京靈翌科技隊的機器狗,最終成績 43 分 41 秒。
台階高低寬窄不一時,四條腿先跑完足式這一程;人形要同時對付落腳和機身散熱。
賽道 3.9 公里,台階超過 3100 級
工商時報 11 月 2 日的報道寫,賽事由央視主辦,賽道全長約 3.9 公里,共有 3100 多級台階,近 90 支隊伍由泰山紅門廣場出發,挑戰攻頂中天門。報道寫,所有機械人都從紅門廣場起步,再以上面不同的地標作終點。快科技同日的稿則把整條賽道寫成由紅門至中天門,挑戰是連續石階、陡坡和彎道。兩篇對得上的是起點、長度和台階數;終點地標以工商時報那一句為準,各組並不一致。
項目分四類:足式機械人競速、足式機械人負重、人形機械人競速,以及外骨骼機械人輔助。賽事裁判長蘇慶偉在賽前指出,泰山台階高低寬窄不一,沿途還有鵝卵石路面。各隊賽前用光達建圖,也調過視覺感測器的位置。到了比賽當天,穩定和散熱仍然是難題。
43 分和 27 分對不上同一段路
足式競速的冠軍時間,不能拿去減人形的冠軍時間。靈翌科技隊以 43 分 41 秒拿下足式機械人競速。人形競速的正賽賽段是紅門廣場至斗母宮,智身凌岳隊以 27 分 26 秒奪冠。同一隊在挑戰賽段、由斗母宮至壺天閣,以 55 分 34 秒拿下「勇闖巔峰獎」。
27 分是較短的一段,43 分是足式競速的完賽時間,55 分又是另一段上坡。三個數字形容的是三個終點。排成一張「誰更快」的榜,會把不同的路合成同一條。
快科技把冠軍時間再拆開。靈翌科技隊屬宇樹科技,出場的是四足機械人 A2,採用全程自主。實際用時 41 分 41 秒,賽會另罰 2 分鐘,最終才是 43 分 41 秒。工商時報寫的是最終成績。罰時這一筆在快科技。
亞軍也有隊名。上海高羿科技隊拿了兩面銀牌:A2 在足式競速排第二,B2 在足式負重排第二。兩台都是四足,名次留在足式組裡。
負重賽背上西瓜和雞蛋
足式負重要先把貨物送上去。參賽機械人背負兩顆西瓜和兩盤雞蛋攻頂。靈鍶智能靈獅隊以 400 分、耗時 1 小時 51 分 29 秒奪冠。時間長,是因為身上有貨物。這一項的計時跟足式競速分開,高羿的 B2 在這一項拿亞軍,也是快科技寫的。
春晚那台為什麼被抬下山
被抬下山的是宇樹 G1 的開發版,代表永達智誠隊。工商時報寫,比賽中途機身過熱、出現異常,操作員為了安全決定退賽,工作人員隨後把它放上擔架。現場畫面裡,機器蹲在地上、埋着頭。
快科技引宇樹的說明:時間和精力有限,官方這一趟只派 A2 和 B2 兩款四足。用宇樹產品自行改裝再報名的獨立隊伍另計。受到注意、中途過熱退出的那台 G1,是開發者的參賽機器。同一篇還寫,第一台跑完的人形在最後一段上行台階時走得不穩,有的向前一步又退回三步,也有機械人由操控者用繩牽着走完全程。過熱退賽是兩篇都寫到的同一台 G1。繩牽和退步,只出現在快科技。
這台機器此前上過央視春晚。這一趟被人看見,是因為它沒有跑完,退賽的方式也留在畫面裡。裁判長事先講過的散熱問題,在這台機器上變成一個可以指認的結果:熱到操作員叫停。
工商時報:11 月 2 日登泰山報道。快科技經新浪轉載:罰時,以及官方只派兩款四足。
總結
看這場,先把成績表按賽段分開。足式競速的冠軍是四足 A2,實際 41 分 41 秒,罰 2 分鐘後是 43 分 41 秒;人形的 27 分和 55 分是另外兩段路;G1 開發版在過熱之後退出,而且留在開發者的名單裡。
